الرسول هو من أرسله الله إلى قومه ليدعوهم إلى سبيل الرشاد والدين الصحيح وارسل معهم كتب سماوية. اما النبي فهو من أرسله الله ليدعوا قوما للدين ولكن بدون أن ينزل عليهم كتاب سماوي. ويمكن ان نقول عن كل رسول نبي ولا يمكننا القول عن النبي رسول الله.
القول الأرجح عند العلماء هو، أن الرسول هو المبعوث بتشريع جديد أما النبي فهو يتبع تشريع الرسول الذي قبله.